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La Yamaha YSM20R combina un posizionamento ad alta velocità con opzioni di testa che coprono diverse fasi del lavoro di assemblaggio. Yamaha dichiara una velocità di produzione fino a 95.000 cicli all'ora con due teste HM nelle condizioni ottimali specificate.
La testa HM funziona con una telecamera a scansione ampia che estende il riconoscimento ad alta velocità dei componenti fino a 12 × 12 mm. Per componenti più grandi, più alti o di forma irregolare, la testa FM offre un diverso raggio di gestione e supporta il controllo del carico di posizionamento.
Questa distinzione è importante sulle schede che contengono sia piccoli componenti passivi che connettori o package di dimensioni considerevoli. Analizziamo la combinazione di testine e la disposizione dei cavi di alimentazione necessarie confrontandole con la distinta base, aiutandovi a selezionare una configurazione YSM20R adatta al lavoro che dovrà svolgere.
Specifiche tecniche principali del motore Yamaha YSM20R
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Modello | YSM20R |
| Velocità di posizionamento massima | 95.000 cicli all'ora con due teste HM e configurazione a 2 fasci sull'asse X. |
| Dimensioni del PCB — Corsia singola | Da 50 × 50 a 810 × 490 mm |
| Gamma di componenti per testate HM | Componenti da 0201 mm per dimensioni L55 × P100 mm |
| Altezza massima del componente della testa HM | 15 mm |
| Gamma di componenti per testine FM | Componenti da 03015 mm per dimensioni L55 × P100 mm |
| Altezza massima del componente della testa FM | 28 mm |
| Precisione del posizionamento | ±0,035 mm; ±0,025 mm in condizioni di valutazione specificate; Cpk ≥1,0, 3σ |
| Capacità di alimentazione — Piastra fissa | Fino a 140 tipi, basati su nastro da 8 mm |
| Capacità di alimentazione — Carrelli intercambiabili | Fino a 128 tipologie, basate su nastro da 8 mm |
| Fornitura d'aria | Aria pulita e asciutta a ≥0,45 MPa |
| Dimensioni dell'unità principale | L1.374 × P1.857 × H1.445 mm, escluse le sporgenze |
| Peso dell'unità principale | Circa 2.050 kg |
Le prestazioni e la gestione dei componenti dipendono dalle teste installate, dalle apparecchiature di alimentazione e dalle condizioni specificate dal produttore. Il supporto per componenti da 0,201 mm richiede la conferma della configurazione.
