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La tête Planet Head de Sony confère au projecteur SI-F130AI son mouvement de positionnement caractéristique. Son mécanisme rotatif bidirectionnel permet à la tête d'opter pour une séquence de mouvements plus courte lors de l'exécution du programme de positionnement.
Un servomoteur rotatif en boucle fermée commande les engrenages planétaires. Cela permet d'intégrer directement le retour d'information de position dans la commande de mouvement de la tête, coordonnant ainsi la rotation avec la manipulation des composants.
La F130AI fait partie des machines de placement modulaires compactes de la série F de Sony. Sa tête rotative est la principale caractéristique qui la distingue des machines utilisant un système de buses en ligne classique. Les spécifications du système d'alimentation et de vision dépendent des équipements installés sur chaque machine.
