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A cabeça Planet Head da Sony confere ao SI-F130AI seu movimento de posicionamento característico. O mecanismo rotativo gira em ambas as direções, permitindo que a cabeça escolha uma sequência de movimentos mais curta durante a execução do programa de posicionamento.
Um servomotor rotativo de circuito fechado controla as engrenagens planetárias. Isso permite que o feedback de posição seja integrado diretamente ao controle de movimento da cabeça, coordenando a rotação com o manuseio dos componentes.
A F130AI pertence à série F de montadoras modulares compactas da Sony. Sua cabeça rotativa é a principal característica que a diferencia das máquinas construídas com um sistema de bicos em linha convencional. As especificações do alimentador e do sistema de visão dependem dos equipamentos instalados em cada máquina.
