Tā ir svarīga iekārta, ko izmanto materiālu šķirošanai pēc dažādām īpašībām vai raksturlielumiem. To plaši izmanto elektronikas ražošanas, kalnrūpniecības, metalurģijas, būvmateriālu, ķīmiskās rūpniecības uc jomās. Tās darbības princips ir balstīts uz materiāla blīvumu, formu un krāsu, lai panāktu šķirošanu. Galvenais darba process ir šāds:
Barošana: Šķirojamās izejvielas caur konveijera lenti vai vibratoru tiek ievadītas šķirošanas iekārtas padeves portā.
Šķirošanas ierīce: šķirošanas iekārtas iekšpusē ir viena vai vairākas rotējošas šķirošanas ierīces, parasti cilindriska torņa konstrukcija. Šīs ierīces ir aprīkotas ar sensoriem, kas spēj uztvert materiāla īpašības reāllaikā.
Sensora noteikšana: kad materiāls griežas vai tiek pārvietots uz šķirošanas ierīces, sensors nepārtraukti nosaka materiālu. Sensors var identificēt materiāla īpašības, piemēram, blīvumu, formu, krāsu un citu informāciju, saskaņā ar iepriekš iestatītajiem šķirošanas parametriem.
Šķirošanas lēmums: atbilstoši sensora noteikšanas rezultātiem šķirošanas iekārtas vadības sistēma pieņems šķirošanas lēmumu un izlems sadalīt materiālu divās vai vairākās kategorijās.