Tai svarbi įranga, naudojama medžiagoms rūšiuoti pagal skirtingas savybes ar charakteristikas. Jis plačiai naudojamas elektronikos gamybos, kasybos, metalurgijos, statybinių medžiagų, chemijos pramonės ir kt. srityse. Jo veikimo principas pagrįstas medžiagos tankiu, forma ir spalva, kad būtų galima rūšiuoti. Pagrindinis darbo procesas yra toks:
Padavimas: rūšiuojamos žaliavos tiekiamos į rūšiavimo mašinos padavimo angą per konvejerio juostą arba vibratorių.
Rūšiavimo įtaisas: Rūšiavimo mašinos viduje yra vienas ar daugiau besisukančių rūšiavimo įtaisų, dažniausiai cilindro formos bokšto konstrukcija. Šiuose įrenginiuose įrengti jutikliai, kurie realiu laiku gali pajusti medžiagos savybes.
Jutiklio aptikimas: kai medžiaga sukasi arba perduodama rūšiavimo įrenginyje, jutiklis nuolat aptinka medžiagą. Jutiklis gali nustatyti medžiagos savybes, tokias kaip tankis, forma, spalva ir kita informacija, pagal iš anksto nustatytus rūšiavimo parametrus.
Rūšiavimo sprendimas: pagal jutiklio aptikimo rezultatus rūšiavimo mašinos valdymo sistema priims sprendimą dėl rūšiavimo ir nuspręs suskirstyti medžiagą į dvi ar daugiau kategorijų.