SAKI BF-Tristar2 dhaloota haaraa sirna sakatta’iinsa optikaalaa otomaatikiin (AOI) 2D SAKIn eegale yoo ta’u, inspeekshinii walgahii PCB sirrii ta’eef kan qophaa’edha. Meeshaan kun arkiteekcharii sirna kaameraa sadii kan fudhate yoo ta’u, teeknooloojii ibsaa ispeektaraa maltii walitti makuun sakatta’iinsa gama hundaan qaamolee SMT galmaan ga’uun sirrii fi gahumsa sakatta’iinsaa baay’ee fooyyessa.
2. Qajeelfama hojii
2.1 Sirna suuraa optikaalaa
Gareen sadii kaameraawwan CCD qulqullina olaanaa qaban yeroo tokkotti suuraawwan kofa adda addaa irraa (yeroo baay’ee 0°, 30°, fi 60°) qabachuuf fayyadamu .
Tokkoon tokkoon kaameraa sirna madda ifaa LED of danda’ee sirreeffamuu danda’u kan dheerina dalgee hedduu (ifa diimaa, ifa halluu diimaa, ifa adii fi kkf) walitti makuu danda’u qaba.
Tuqaawwan jaamaa adda baasuu karaa suuraa kofa hedduutiin dhabamsiisuu fi amanamummaa adda baasuu qaamolee walxaxaa (BGA, QFN, fi kkf) fooyyessuu .
2.2 Dhangala’aa adeemsa fakkii
Fakkii argachuu: kaameraa sadii walsimsiisaa dhukaasu
Dursee adeemsa fakkii: madaallii adii ofumaan, sirreeffama gaaddidduu, sagalee dhabamsiisuu
Amala baasuu: qarqara adda baasuu, xiinxala halluu diimaa, walsimsiisuun paateeniin
Murtee mudaa: ramaddii ogummaa qabu kan seeraa fi algoritmota AI irratti hundaa’e
Bu'aa bu'aa: Mallattoo NG, deetaa gara MEStti olkaa'uu
3. Ispeesifikeeshinii teeknikaa
Paarameetaroota Pirojektii
Sirrummaa adda baasuu Qaama xiqqaa adda baafamuu danda’u 0201, Sirrummaa adda baasuu walqabsiisa sooldirii ±15μm
Saffisa adda baasuu Ol’aanaa sekondii 0.05/qabxii adda baasuu (gatii ti’oorii) .
Guddina PCB Ol'aanaa 510×460mm (gosa istaandaardii) .
Sirni kaameraa CCD meeggaa piikselii 3×5, saffisa furmaataa 30fps
Sirna madda ifaa Madda ifaa walnyaatinsa LED halluu hedduu qabu (diimaa/buluu/adii/IR) .
Sirrummaa ±5μm irra deebi’i
Walqunnamtii qunnamtii SECS/GEM, TCP/IP, RS-232
4. Amaloota ijoo
4.1 Kaameeraa sadii walta’iinsaan adda baasuu
0° kaameraa: qaama qaamaa fi asxaa adda baasuu
30° kaameraa: kontooraa walqabsiisa sooldirii adda baasuu
60° kaameraa: haala fuula walqabsiisa sooldirii adda baasuu
Fiyuushinii deetaa ilaalcha sadii, bakka jaamaa adda baasuu ilaalcha tokkoo dhabamsiisuu
4.2 Algoritmiin adda baasuu sammuu qabu
Moodeela barumsa gadi fagoo: ofumaan amala fakkeenya OK/NG baradhu
Sirreeffama ujummoo daayinamikii: akkaataa jijjiirama adeemsaatti ofumaan qajoojiiwwan fooyyessuu
Safartuu dhugaa: paarameeteroota 3D kan akka olka'iinsa qaamaa fi sagalee karaa fakkiiwwan shallagi
4.3 Madaqsuu oomishaa gahumsa qabu
Dizaayinii daandii lamaa: adda baasuu fi boordii gubbaa fi gadii yeroo tokkotti raawwatama
Jijjiirama sararaa saffisaa: yeroon jijjiirraa sagantaa Irra deebiin sakatta’iinsa sammuu: irra deebiin sakatta’iinsa harkaan hir’isuuf qabxiilee shakkisiisaa ofumaan mallatteessuu 5. Of eeggannoo itti fayyadama 5.1 Ulaagaalee naannoo Teempireechara: 20±5°C Jiidhina: 40-70%RH Raafamni: <0.5G Ifa: Ifa cimaa kallattiin irraa fagaachuu 5.2 Ispeesifikeeshinii hojii Adeemsa humna ibsuu: 1.1. Daqiiqaa 10f ho'isaa Safartuu ofumaan raawwachuu Walfakkeenya madda ifaa mirkaneessi Inspeekshinii guyyaa guyyaa: Tasgabbii inspeekshinii mirkaneessuuf sa’aatii 2tti saamuda fudhachuu Yeroo hunda piiniiwwan bakka baattuu qulqulleessi Bulchiinsa sagantaa: 1.1. Moodeelota haaraadhaaf manni kitaabaa inspeekshinii istaandaardii hundeeffamuu qaba Yeroo hunda parameetaroota sagantaa duwwaa godhi 6. Dogoggora fi haala qabannaa beekamaa Koodii dogongoraa Ibsa dogongoraa Furmaata E101 Yeroo qunnamtii kaameraa 1. Keebilii walqabsiisa kaameraa ilaali 2. Humna kaameraa irra deebi'ii jalqabuu E205 Madda ifaa kan hin baramne 1. Dhiyeessii humnaa diraayivii LED ilaali 2. Moojuulii LED dogoggora qabu bakka buusi E307 Dogoggora to'annoo sochii 1. Sarvoo diraayivii ilaali 2. Baabura qajeelfamaa qulqulleessuu E412 Yeroo xumura adeemsa fakkii 1. Qabduu sakatta'iinsaa fooyyessuu 2. Vershinii sooftiweerii fooyyessuu E503 Walqunnamtiin daataa addaan cituu 1. Walitti hidhamiinsa networkii ilaali 2. Tajaajila qunnamtii irra deebi’anii jalqabuu 7. Mala suphaa 7.1 Suphaa guyyaa guyyaa Guyyaa guyyaatti: Foddaa optikaalaa qulqulleessi (kiitii qulqulleessituu addaa fayyadamuu) . Dhiibbaa madda qilleensaa (yoo barbaachisaa ta’e) ilaali . Dhiphina konveyeerii mirkaneessi Torban torbaniin: Jabina madda ifaa safaruu Qajeelfama sararaawaa qulqulluu Qabduu sirna duwwaa 7.2 Suphaa yeroo yeroon Ji'a ji'aan: Cuunfaa filtaraa bakka buusi Xiyyeeffannoo kaameraa ilaali Kutaalee makaanikaa dibachuu Kurmaana kurmaanaan: Safartuu gadi fagoo sirna optikaalaa Moojuulii LED dulloome bakka buusi Insulaashinii sirna elektirikii ilaali 7.3 Suphaa waggaa Injinaroota oomishtootaan kan raawwataman: Safartuu guutuu sirna optikaalaa Sirrummaa caasaa makaanikaa adda baasuu Fooyya'iinsa firmware sirna to'achuu 8. Cuunfaa faayidaa teeknikaa Dandeettii adda baasuu: Sirni kaameraa sadii zeeroo-dead-angle adda baasuu dhugoomsa Sirrummaa adda baasuu: Algoritmiin xiinxala piikselii xiqqaa Gahumsa adda baasuu: Arkiteekchariin adeemsa walfakkaatu bu’aa fooyyessa Madaqfamuu: Algoritmiin sammuu qabu jijjiirama adeemsaa wajjin walmada Scalability: Sirna adda baasuu 3D waliin walitti dhufeenya toora interneetii ni deeggara 9. Yaada hojiirra oolmaa Boordii density ol’aanaa: SPI waliin fayyadamuun ni gorfama Boordii socho’aa: Baattuu addaa barbaachisa Elektirooniksii konkolaataa: Istaandardii qorannoo fooyyessuu ni gorfama Elektirooniksii fayyadamtootaa: Saffisni qorannoo akka gaariitti fooyya’uu danda’a