SAKI BF-TristarⅡ ni igisekuru gishya cya 2D sisitemu yo kugenzura optique yo kugenzura (AOI) yatangijwe na SAKI, yagenewe kugenzura neza inteko ya PCB. Ibikoresho bifata sisitemu ya kamera eshatu yububiko kandi ikomatanya tekinoroji yumucyo mwinshi kugirango igere kumurongo wose wibice bya SMT, bitezimbere cyane kugenzura neza no gukora neza.
2. Ihame ry'akazi
2.1 Sisitemu yo gufata amashusho neza
Amatsinda atatu ya kamera nini cyane ya kamera ya CCD ikoreshwa mugufata icyarimwe gufata amashusho muburyo butandukanye (mubisanzwe 0 °, 30 °, na 60 °)
Buri kamera ifite ibikoresho byigenga bya LED bitanga isoko ishobora guhuza uburebure bwinshi (itara ritukura, itara ry'ubururu, itara ryera, nibindi)
Kurandura ahantu hatabona hifashishijwe amashusho menshi kandi utezimbere kwizerwa ryibice bigoye (BGA, QFN, nibindi)
2.2 Gutunganya amashusho
Kugura amashusho: kamera eshatu kurasa
Ishusho itunganijwe: kuringaniza byera byikora, gukosora igicucu, kurandura urusaku
Gukuramo ibiranga: gutahura impande, gusesengura ibara, guhuza imiterere
Icyemezo cyuzuye: gutondekanya ubwenge gushingiye kumategeko na AI algorithms
Ibisubizo bisohoka: ikimenyetso cya NG, kohereza amakuru kuri MES
3. Ibisobanuro bya tekiniki
Ibipimo byumushinga
Kumenyekanisha neza Ntarengwa Ikintu gishobora kugaragara 0201, kugurisha hamwe guhuza neza ± 15μm
Umuvuduko wo gutahura Ntarengwa 0.05 amasegonda / ingingo yo kumenya (agaciro ka theoretical)
Ingano ya PCB Ntarengwa 510 × 460mm (ubwoko busanzwe)
Sisitemu ya Kamera 3 × 5 megapixel CCD, igipimo cya 30fps
Sisitemu yumucyo Sisitemu Amabara menshi LED ihuza urumuri (umutuku / ubururu / umweru / IR)
Subiramo ukuri ± 5μm
Imigaragarire y'itumanaho SECS / GEM, TCP / IP, RS-232
4. Ibyingenzi
4.1 Kamera eshatu zifatanije gutahura
0 ° kamera: menya umubiri n'ibirango
30 ° kamera: menya abagurisha hamwe
60 ° kamera: menya abagurisha bahujwe hejuru yubuso
Ibice bitatu-byo guhuza amakuru, kuvanaho icyerekezo kimwe gihumye
4.2 Algorithm yo kumenya ubwenge
Icyitegererezo cyimbitse: guhita wiga OK / NG icyitegererezo
Ihinduka ryimikorere ntarengwa: ihita ihindura ibipimo ukurikije impinduka zikorwa
Ibipimo bifatika: kubara ibipimo bya 3D nkuburebure bwibigize nubunini ukoresheje amashusho
4.3 Kurwanya neza umusaruro
Igishushanyo mbonera cya kabiri: gutahura no hejuru no hepfo ikorerwa icyarimwe
Guhindura umurongo byihuse: gahunda yo guhindura igihe Ubwenge bwongeye kugenzura: guhita ushiraho ingingo ziteye inkeke kugirango ugabanye intoki 5. Kwirinda gukoresha 5.1 Ibisabwa ku bidukikije Ubushyuhe: 20 ± 5 ℃ Ubushuhe: 40-70% RH Kunyeganyega: <0.5G Amatara: Irinde urumuri rukomeye 5.2 Ibisobanuro byihariye Uburyo bwo gukoresha ingufu: Shyushya iminota 10 Kora kalibrasi yikora Emeza uburinganire bwinkomoko yumucyo Igenzura rya buri munsi: Gutoranya buri masaha 2 kugirango ugenzure neza igenzura Buri gihe usukure ibinyabiziga bitwara Gucunga gahunda: Isomero risanzwe rigenzura rigomba gushyirwaho kubintu bishya Buri gihe usubize inyuma ibipimo bya porogaramu 6. Amakosa asanzwe hamwe no gukemura Kode yamakosa Ibisobanuro bibi E101 Kamera itumanaho igihe cyateganijwe 1. Reba umugozi uhuza kamera 2. Ongera utangire imbaraga za kamera E205 Inkomoko yumucyo idasanzwe 1. Reba amashanyarazi ya LED 2. Simbuza module ya LED itariyo E307 Ikosa ryo kugenzura icyerekezo 1. Reba disiki ya servo 2. Sukura inzira ya gari ya moshi E412 Gutunganya amashusho igihe cyateganijwe 1. Hindura ibipimo byo kugenzura 2. Kuzamura verisiyo ya software E503 Guhagarika itumanaho ryamakuru 1. Reba imiyoboro ihuza 2. Ongera utangire serivisi yitumanaho 7. Uburyo bwo gufata neza 7.1 Kubungabunga buri munsi Buri munsi: Sukura idirishya rya optique (koresha ibikoresho bidasanzwe byogusukura) Reba igitutu cyumuyaga (niba bishoboka) Emeza umukandara wa convoyeur Icyumweru: Hindura imbaraga z'umuriro Isuku y'umurongo Shyira inyuma ibipimo bya sisitemu 7.2 Kubungabunga buri gihe Ukwezi: Simbuza akayunguruzo Reba kamera yibanze Gusiga amavuta ibice Igihembwe: Ihinduka ryimbitse rya sisitemu ya optique Simbuza imyaka LED module Reba amashanyarazi ya sisitemu 7.3 Kubungabunga buri mwaka Byakozwe nabashinzwe inganda: Ihinduka ryuzuye rya sisitemu ya optique Imiterere ya mashini gutahura neza Kugenzura sisitemu yo kuzamura porogaramu 8. Incamake y'ibyiza bya tekiniki Ubushobozi bwo gutahura: Sisitemu-kamera eshatu itahura zeru-yapfuye-inguni Kumenya neza: Sub-pigiseli isesengura algorithm Kumenya neza: Kubangikanya gutunganya ubwubatsi butezimbere ibicuruzwa Guhuza n'imihindagurikire y'ikirere: algorithm y'ubwenge ihuza n'imihindagurikire y'ikirere Ubunini: Bishyigikira guhuza kumurongo hamwe na sisitemu yo kumenya 3D 9. Ibyifuzo byo gusaba Ikibaho cyinshi: Birasabwa gukoresha hamwe na SPI Ikibaho cyoroshye: Birakenewe umwikorezi udasanzwe Automotive electronics: Birasabwa kunoza ibipimo byipimisha Abaguzi ba elegitoroniki: Umuvuduko wo kwipimisha urashobora kuba mwiza