Máy aoi SAKI smt 2d BF-TristarⅡ

SAKI BF-TristarⅡ là hệ thống kiểm tra quang học tự động 2D (AOI) thế hệ mới do SAKI ra mắt, được thiết kế để kiểm tra lắp ráp PCB có độ chính xác cao. Thiết bị sử dụng kiến ​​trúc hệ thống ba camera và kết hợp công nghệ chiếu sáng đa quang phổ để kiểm tra toàn diện các thành phần SMT, cải thiện đáng kể độ chính xác và hiệu quả kiểm tra.

2. Nguyên lý hoạt động

2.1 Hệ thống hình ảnh quang học

Ba nhóm camera CCD có độ phân giải cao được sử dụng để chụp đồng thời hình ảnh từ các góc khác nhau (thường là 0°, 30° và 60°)

Mỗi camera đều được trang bị hệ thống nguồn sáng LED độc lập có thể điều chỉnh, có khả năng kết hợp nhiều bước sóng (ánh sáng đỏ, ánh sáng xanh, ánh sáng trắng, v.v.)

Loại bỏ điểm mù phát hiện thông qua hình ảnh đa góc và cải thiện độ tin cậy phát hiện các thành phần phức tạp (BGA, QFN, v.v.)

2.2 Luồng xử lý hình ảnh

Thu thập hình ảnh: chụp đồng thời ba camera

Tiền xử lý hình ảnh: cân bằng trắng tự động, hiệu chỉnh bóng, loại bỏ nhiễu

Trích xuất tính năng: phát hiện cạnh, phân tích thang độ xám, khớp mẫu

Xác định lỗi: phân loại thông minh dựa trên các quy tắc và thuật toán AI

Kết quả đầu ra: Dấu NG, tải dữ liệu lên MES

3. Thông số kỹ thuật

Thông số dự án

Độ chính xác phát hiện Linh kiện phát hiện tối thiểu 0201, độ chính xác phát hiện mối hàn ±15μm

Tốc độ phát hiện Tối đa 0,05 giây/điểm phát hiện (giá trị lý thuyết)

Kích thước PCB Tối đa 510×460mm (loại tiêu chuẩn)

Hệ thống camera 3×5 megapixel CCD, tốc độ khung hình 30fps

Hệ thống nguồn sáng Nguồn sáng kết hợp đèn LED nhiều màu (đỏ/xanh/trắng/IR)

Độ chính xác lặp lại ±5μm

Giao diện truyền thông SECS/GEM, TCP/IP, RS-232

4. Các tính năng cốt lõi

4.1 Phát hiện cộng tác ba camera

Camera 0°: phát hiện thân linh kiện và logo

Camera 30°: phát hiện đường viền mối hàn

Camera 60°: phát hiện trạng thái bề mặt mối hàn

Kết hợp dữ liệu ba chế độ xem, loại bỏ điểm mù phát hiện chế độ xem đơn

4.2 Thuật toán phát hiện thông minh

Mô hình học sâu: tự động học các tính năng mẫu OK/NG

Điều chỉnh ngưỡng động: tự động tối ưu hóa các tham số theo những thay đổi của quy trình

Đo lường ảo: tính toán các thông số 3D như chiều cao và thể tích của thành phần thông qua hình ảnh

4.3 Thích ứng sản xuất hiệu quả

Thiết kế đường ray kép: phát hiện và các bo mạch trên và dưới được thực hiện đồng thời

Thay đổi dòng nhanh: thời gian chuyển đổi chương trình <30 giây

Kiểm tra lại thông minh: tự động đánh dấu các điểm đáng ngờ để giảm việc kiểm tra lại thủ công

5. Thận trọng khi sử dụng

5.1 Yêu cầu về môi trường

Nhiệt độ: 20±5℃

Độ ẩm: 40-70%RH

Độ rung: <0,5G

Ánh sáng: Tránh ánh sáng mạnh trực tiếp

5.2 Thông số kỹ thuật hoạt động

Quá trình bật nguồn:

Khởi động trong 10 phút

Thực hiện hiệu chuẩn tự động

Xác nhận tính đồng nhất của nguồn sáng

Kiểm tra hàng ngày:

Lấy mẫu sau mỗi 2 giờ để kiểm tra độ ổn định của quá trình kiểm tra

Thường xuyên vệ sinh các chốt định vị giá đỡ

Quản lý chương trình:

Một thư viện kiểm tra tiêu chuẩn phải được thiết lập cho các mô hình mới

Sao lưu thường xuyên các tham số chương trình

6. Các lỗi thường gặp và cách xử lý

Mã lỗi Mô tả lỗi Giải pháp

E101 Thời gian chờ kết nối camera 1. Kiểm tra cáp kết nối camera

2. Khởi động lại nguồn máy ảnh

E205 Nguồn sáng bất thường 1. Kiểm tra nguồn điện của ổ đĩa LED

2. Thay thế mô-đun LED bị lỗi

E307 Lỗi điều khiển chuyển động 1. Kiểm tra ổ servo

2. Làm sạch thanh ray dẫn hướng

E412 Hết thời gian xử lý hình ảnh 1. Tối ưu hóa các thông số kiểm tra

2. Nâng cấp phiên bản phần mềm

E503 Ngắt kết nối dữ liệu 1. Kiểm tra kết nối mạng

2. Khởi động lại dịch vụ truyền thông

7. Phương pháp bảo trì

7.1 Bảo trì hàng ngày

Hằng ngày:

Vệ sinh cửa sổ quang học (sử dụng bộ dụng cụ vệ sinh chuyên dụng)

Kiểm tra áp suất nguồn khí (nếu có)

Xác nhận độ căng của băng tải

Hàng tuần:

Hiệu chỉnh cường độ nguồn sáng

Thanh dẫn hướng tuyến tính sạch

Sao lưu các thông số hệ thống

7.2 Bảo trì thường xuyên

Hàng tháng:

Thay thế bông lọc

Kiểm tra tiêu điểm của máy ảnh

Bôi trơn các bộ phận cơ khí

Hàng quý:

Hiệu chuẩn sâu hệ thống quang học

Thay thế mô-đun LED cũ

Kiểm tra cách điện hệ thống điện

7.3 Bảo trì hàng năm

Được thực hiện bởi các kỹ sư của nhà sản xuất:

Hiệu chuẩn toàn bộ hệ thống quang học

Phát hiện độ chính xác của cấu trúc cơ học

Nâng cấp chương trình cơ sở hệ thống điều khiển

8. Tóm tắt các ưu điểm kỹ thuật

Khả năng phát hiện: Hệ thống ba camera thực hiện phát hiện góc chết bằng không

Độ chính xác phát hiện: Thuật toán phân tích dưới pixel

Hiệu quả phát hiện: Kiến trúc xử lý song song cải thiện thông lượng

Khả năng thích ứng: Thuật toán thông minh thích ứng với những biến động của quy trình

Khả năng mở rộng: Hỗ trợ kết nối trực tuyến với hệ thống phát hiện 3D

9. Đề xuất ứng dụng

Bo mạch mật độ cao: Nên sử dụng với SPI

Ván linh hoạt: Cần có một giá đỡ đặc biệt

Điện tử ô tô: Nên cải thiện tiêu chuẩn thử nghiệm

Thiết bị điện tử tiêu dùng: Tốc độ thử nghiệm có thể được tối ưu hóa