SAKI BF-TristarⅡ نسل جدیدی از سیستم بازرسی نوری خودکار دوبعدی (AOI) است که توسط SAKI راهاندازی شده و برای بازرسی مونتاژ PCB با دقت بالا طراحی شده است. این تجهیزات از معماری سیستم سه دوربینی بهره میبرد و فناوری نورپردازی چند طیفی را برای دستیابی به بازرسی همهجانبه اجزای SMT ترکیب میکند و دقت و کارایی بازرسی را تا حد زیادی بهبود میبخشد.
۲. اصل کار
۲.۱ سیستم تصویربرداری نوری
سه گروه از دوربینهای CCD با وضوح بالا برای ثبت همزمان تصاویر از زوایای مختلف (معمولاً 0 درجه، 30 درجه و 60 درجه) استفاده میشوند.
هر دوربین مجهز به یک سیستم منبع نور LED قابل تنظیم مستقل است که میتواند چندین طول موج (نور قرمز، نور آبی، نور سفید و غیره) را با هم ترکیب کند.
از طریق تصویربرداری چند زاویهای، نقاط کور تشخیص را از بین ببرید و قابلیت اطمینان تشخیص قطعات پیچیده (BGA، QFN و غیره) را بهبود بخشید.
۲.۲ جریان پردازش تصویر
دریافت تصویر: تصویربرداری همزمان با سه دوربین
پیشپردازش تصویر: تراز سفیدی خودکار، اصلاح سایه، حذف نویز
استخراج ویژگی: تشخیص لبه، تحلیل خاکستری، تطبیق الگو
تعیین نقص: طبقهبندی هوشمند بر اساس قوانین و الگوریتمهای هوش مصنوعی
خروجی نتیجه: علامت NG، آپلود داده در MES
۳. مشخصات فنی
پارامترهای پروژه
دقت تشخیص حداقل جزء قابل تشخیص 0201، دقت تشخیص اتصال لحیم ±15μm
سرعت تشخیص حداکثر 0.05 ثانیه / نقطه تشخیص (مقدار نظری)
اندازه PCB حداکثر 510×460 میلیمتر (نوع استاندارد)
سیستم دوربین: CCD 3×5 مگاپیکسلی، سرعت فریم 30 فریم بر ثانیه
سیستم منبع نور: منبع نور ترکیبی LED چند رنگ (قرمز/آبی/سفید/مادون قرمز)
دقت تکرار ±5μm
رابط ارتباطی SECS/GEM، TCP/IP، RS-232
۴. ویژگیهای اصلی
۴.۱ تشخیص مشارکتی سه دوربینه
دوربین 0°: بدنه و لوگوی قطعه را تشخیص میدهد
دوربین 30 درجه: تشخیص کانتور اتصال لحیم
دوربین ۶۰ درجه: تشخیص وضعیت سطح اتصال لحیم
ادغام دادههای سهگانه، حذف نقطه کور تشخیص تکبعدی
۴.۲ الگوریتم تشخیص هوشمند
مدل یادگیری عمیق: یادگیری خودکار ویژگیهای نمونه OK/NG
تنظیم آستانه پویا: بهینه سازی خودکار پارامترها با توجه به تغییرات فرآیند
اندازهگیری مجازی: محاسبه پارامترهای سهبعدی مانند ارتفاع و حجم اجزا از طریق تصاویر
۴.۳ سازگاری کارآمد تولید
طراحی دو مسیره: تشخیص و بردهای بالا و پایین به طور همزمان انجام میشوند.
تغییر سریع خط: زمان تغییر برنامه <30 ثانیه
بازرسی مجدد هوشمند: به طور خودکار نقاط مشکوک را علامت گذاری می کند تا بازرسی مجدد دستی را کاهش دهد
۵. اقدامات احتیاطی برای استفاده
۵.۱ الزامات زیستمحیطی
دما: 20±5℃
رطوبت: 40-70٪ رطوبت نسبی
لرزش: <0.5G
روشنایی: از نور مستقیم و شدید اجتناب کنید
۵.۲ مشخصات عملیاتی
فرآیند روشن کردن:
گرم کردن به مدت ۱۰ دقیقه
انجام کالیبراسیون خودکار
یکنواختی منبع نور را تأیید کنید
بازرسی روزانه:
نمونهبرداری هر ۲ ساعت یکبار برای تأیید پایداری بازرسی
پینهای موقعیتیابی حامل را مرتباً تمیز کنید
مدیریت برنامه:
یک کتابخانه بازرسی استاندارد باید برای مدلهای جدید ایجاد شود
به طور منظم از پارامترهای برنامه پشتیبان تهیه کنید
۶. خطاهای رایج و نحوهی برخورد با آنها
کد خطا شرح خطا راه حل
E101: وقفه در ارتباط دوربین ۱. کابل اتصال دوربین را بررسی کنید.
۲. دوربین را دوباره روشن کنید
E205 اختلال در منبع نور ۱. منبع تغذیه درایو LED را بررسی کنید
۲. ماژول LED معیوب را تعویض کنید.
خطای کنترل حرکت E307 1. درایو سروو را بررسی کنید
۲. ریل راهنما را تمیز کنید
E412 وقفه پردازش تصویر ۱. پارامترهای بازرسی را بهینه کنید
۲. نسخه نرمافزار را ارتقا دهید
E503 وقفه در ارتباط داده ۱. اتصال شبکه را بررسی کنید
۲. سرویس ارتباطی را مجدداً راهاندازی کنید
۷. روش نگهداری
۷.۱ نگهداری روزانه
روزانه:
شیشه اپتیکی را تمیز کنید (از کیت تمیزکننده مخصوص استفاده کنید)
فشار منبع هوا را بررسی کنید (در صورت وجود)
کشش تسمه نقاله را تأیید کنید
هفتگی:
شدت منبع نور را کالیبره کنید
راهنمای خطی تمیز
پشتیبانگیری از پارامترهای سیستم
۷.۲ نگهداری منظم
ماهانه:
پنبه فیلتر را تعویض کنید
فوکوس دوربین را بررسی کنید
قطعات مکانیکی را روغن کاری کنید
فصلنامه:
کالیبراسیون عمیق سیستم نوری
ماژول LED قدیمی را تعویض کنید
بررسی عایق سیستم الکتریکی
۷.۳ نگهداری سالانه
توسط مهندسان سازنده انجام میشود:
کالیبراسیون کامل سیستم نوری
تشخیص دقت ساختار مکانیکی
ارتقاء سیستم عامل سیستم کنترل
۸. خلاصهای از مزایای فنی
قابلیت تشخیص: سیستم سه دوربین، تشخیص زاویه صفر را محقق میکند
دقت تشخیص: الگوریتم تحلیل زیرپیکسلی
کارایی تشخیص: معماری پردازش موازی، توان عملیاتی را بهبود میبخشد
سازگاری: الگوریتم هوشمند با نوسانات فرآیند سازگار میشود
مقیاسپذیری: پشتیبانی از اتصال آنلاین با سیستم تشخیص سهبعدی
۹. پیشنهادهای کاربردی
برد با چگالی بالا: توصیه میشود با SPI استفاده شود
تخته انعطافپذیر: به یک حامل مخصوص نیاز است
الکترونیک خودرو: توصیه میشود استانداردهای آزمایش بهبود یابد
لوازم الکترونیکی مصرفی: سرعت آزمایش میتواند بهینه شود