SMT ପାର୍ଟସ ଉପରେ 70% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରିହାତି - ଷ୍ଟକରେ ଅଛି ଏବଂ ପଠାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ

ଉଦ୍ଧୃତି ପାଆନ୍ତୁ →
product
SAKI smt 3d X RAY BF-3AXiM200

ସାକି ଶ୍ରୀମତୀ 3D ଏକ୍ସ-ରେ bf-3axim200

BF-3AXiM200 ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଫଳତା ମାଧ୍ୟମରେ ଶିଳ୍ପ ମାନଦଣ୍ଡକୁ ପୁନଃପରିଭାଷିତ କରେ: ଇମେଜିଂ ନବସୃଜନ: ସବମାଇକ୍ରୋନ ସ୍ତର ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନାନୋ ଫୋକସ୍ + ଫୋଟନ୍ କାଉଣ୍ଟିଂ ଡିଟେକ୍ଟର

ବିବରଣୀ

ସାକି ଏକ୍ସ-ରେ BF-3AXiM200 ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବୈଷୟିକ ବିବରଣୀ

1. ଉତ୍ପାଦ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବିବରଣୀ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ଲାଭ

ଉତ୍ପାଦର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ

SAKI BF-3AXiM200 ହେଉଛି ଜାପାନର SAKI ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ଏକ ଉଚ୍ଚମାନର 3D ଏକ୍ସ-ରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରଣାଳୀ, ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପାଇଁ:

ଉଚ୍ଚ-ଘନତା ପ୍ୟାକେଜିଂ (ଯେପରିକି FC-BGA, SiP)

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ (ADAS ମଡ୍ୟୁଲ୍, ପାୱାର ମଡ୍ୟୁଲ୍)

ସାମରିକ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ମହାକାଶ (ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ PCB)

ପାଞ୍ଚଟି ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା

ତିନି-ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ ସିଟି ସ୍କାନିଂ: ପ୍ରକୃତ 3D ଇମେଜିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ X/Y/Z ଅକ୍ଷ ସମକାଳୀନ ଗତିବିଧି

ନାନୋ ଫୋକସ୍ ଏକ୍ସ-ରେ ଟ୍ୟୁବ୍: 0.3μm ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ (ଶିଳ୍ପ ଅଗ୍ରଣୀ)

AI ତ୍ରୁଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ: ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଆଲଗୋରିଦମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ 30+ ପ୍ରକାରର ୱେଲ୍ଡିଂ ତ୍ରୁଟିକୁ ବର୍ଗୀକୃତ କରେ

ଦ୍ୱୈତ ଶକ୍ତି ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ ଇମେଜିଂ: Sn/Pb/Ag ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ସୋଲଡର ରଚନାକୁ ପୃଥକ କରିପାରିବ

ବୁଦ୍ଧିମାନ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା: ବିକିରଣ ଲିକେଜ୍ <1μSv/ଘଣ୍ଟା (ଜାତୀୟ ମାନଦଣ୍ଡଠାରୁ ବହୁତ କମ୍)

2. ବୈଷୟିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ

ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ

ଉପସିଷ୍ଟମ୍ ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ଏକ୍ସ-ରେ ଉତ୍ସ 160kV/65W ବନ୍ଦ ଟ୍ୟୁବ୍ ଟଙ୍ଗଷ୍ଟେନ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ, ଜୀବନ ≥ 50,000 ଘଣ୍ଟା

ଡିଟେକ୍ଟର 2048×2048 ପିକ୍ସେଲ ଫ୍ଲାଟ ପ୍ୟାନେଲ୍ 100fps ଗତିଶୀଳ ଅଧିଗ୍ରହଣ

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ ରେଖୀୟ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ±2μm

ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଣାଳୀ ୦.୫ ମିମି ଲିଡ୍ ସମକକ୍ଷ ଦ୍ୱାର ଇଣ୍ଟରଲକ୍ + ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଡବଲ୍ ବୀମା

ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକଗୁଡ଼ିକ

ପାରାମିଟର ସୂଚକ

ସର୍ବାଧିକ ଯାଞ୍ଚ ବୋର୍ଡ ଆକାର 610×508mm

ସର୍ବନିମ୍ନ ଚିହ୍ନଟଯୋଗ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ୦.୫μm (ତମ୍ବା ତାର ଖୋଲା ସର୍କିଟ)

3D ପୁନଃନିର୍ମାଣ ସଠିକତା ±5μm@50mm FOV

ସାଧାରଣ ଯାଞ୍ଚ ଗତି 15 ସେକେଣ୍ଡ/ସ୍ଲାଇସ୍ (200μm ସ୍ତର ଘନତା)

3. ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତା ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ କାର୍ଯ୍ୟ

ଚିହ୍ନଟକରଣ ଆଇଟମଗୁଡ଼ିକ

ସୋଲଡରିଂ ତ୍ରୁଟି:

BGA/CSP: ଖାଲି ସ୍ଥାନ, କୋଲ୍ଡ ସୋଲଡରିଂ, ବ୍ରିଜିଂ

ହୋଲ୍-ଥ୍ରୁ ସୋଲଡରିଂ: ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟିନ୍ ପୂରଣ, ୱିକିଙ୍ଗ ପ୍ରଭାବ

ଆସେମ୍ବଲି ତ୍ରୁଟି:

ଉପାଦାନ ବିସ୍ଥାପନ, ​​ଅନୁପସ୍ଥିତ, ପୋଲାରଟି ତ୍ରୁଟି

VisionX3D ସଫ୍ଟୱେର୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଚିହ୍ନଟ ମୋଡ୍:

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ଲାଇସ୍ ଯୋଜନା (ଟିଲ୍ଟ ସ୍କାନିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ)

3D ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ବିଭାଗୀକରଣ (ଯେକୌଣସି କୋଣରେ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ)

ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ:

ଶୂନ୍ୟ ହାର ପରିସଂଖ୍ୟାନ (IPC-7095 ମାନଦଣ୍ଡ ସହିତ ଅନୁପାଳନ)

ସ୍ଵଚାଳିତ ଭାବରେ ORT ରିପୋର୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ (3D ମଡେଲ୍ ସମେତ)

4. ସଂସ୍ଥାପନ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ସ୍ଥାନ ପ୍ରସ୍ତୁତି

ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା

ଭୂମି ଭାର ବହନ ≥୧୫୦୦କିଲୋଗ୍ରାମ/ବର୍ଗ ମିଟର

ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ତାପମାତ୍ରା 20±3℃ (ନିରନ୍ତର ତାପମାତ୍ରା)

ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର 30-60% RH

ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ 220V±5%/50Hz (ସ୍ୱାଧୀନ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ)

ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକ

ପାୱାର-ଅନ୍ କ୍ରମ:

ପ୍ରଥମେ ପାଣି କୁଲର ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ → ତା'ପରେ ଏକ୍ସ-ରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ → ଶେଷରେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ

ନମୁନା ସ୍ଥାନ:

ସିରାମିକ୍ କ୍ୟାରିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଧାତୁ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଇମେଜିଂକୁ ଏଡାନ୍ତୁ)

ବୋର୍ଡ ଧାର ବଲ୍କହେଡ୍ ଠାରୁ ≥50mm ଅଟେ

୫. ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା

ହାର୍ଡୱେର୍ ତ୍ରୁଟି

କୋଡ୍ ଫେନୋମେନନ୍ ସମାଧାନ

XE101 ଏକ୍ସ-ରେ ଟ୍ୟୁବ୍ ଅଧିକ ଗରମ ହେବା ପାଣି ଶୀତଳୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ପ୍ରବାହ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (≥2L/ମିନିଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ)

ME205 Z-axis servo ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ → ଗ୍ରେଟିଂ ସ୍କେଲର ସଫାସୁତୁରା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

DE308 ଡିଟେକ୍ଟରରୁ କୌଣସି ସିଗନାଲ ନାହିଁ କ୍ୟାମେରା ଲିଙ୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସକୁ ପୁନଃପ୍ଲଗ୍ କରନ୍ତୁ

ସଫ୍ଟୱେର୍ ତ୍ରୁଟି

କୋଡ୍ ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣ ସମାଧାନ

3DERR07 ପୁନଃନିର୍ମାଣ ଆଲଗୋରିଦମ ବିଫଳ ହୋଇଛି ସ୍ଲାଇସ୍ ଘନତା ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ (≥100μm ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି)

AICONF02 AI ମଡେଲ ଲୋଡିଂ ସମୟ ସମାପ୍ତ CUDA ଡ୍ରାଇଭରକୁ ସଂସ୍କରଣ 11.4+ ରେ ଅଦ୍ୟତନ କରନ୍ତୁ

DBFULL11 ଡାଟାବେସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଛି ଐତିହାସିକ ତଥ୍ୟ ସଫା କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ବିସ୍ତାର କରନ୍ତୁ

ସାଧାରଣ ଇମେଜିଂ ସମସ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

ଝାପ୍ସା ପ୍ରତିଛବି:

ଏକ୍ସ-ରେ ଟ୍ୟୁବ୍ ଫୋକସ୍ ମୋଡ୍ (ପଏଣ୍ଟ/ଲାଇନ୍ ମୋଡ୍ ସ୍ୱିଚ୍) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଡିଟେକ୍ଟର ସୁରକ୍ଷା ୱିଣ୍ଡୋ ସଫା କରନ୍ତୁ

କଳାକୃତି ହସ୍ତକ୍ଷେପ:

ଗାଢ଼ କ୍ଷେତ୍ର/ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ କ୍ଷେତ୍ର ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ

KV/μA ପାରାମିଟର ମିଶ୍ରଣକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ

6. ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଗାଇଡ୍

ସମୟକାଳୀନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ

ପିରିୟଡ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବିଷୟବସ୍ତୁ ମାନକ ପଦ୍ଧତି

କ୍ୟାବିନରେ ପ୍ରତିଦିନ ଧୂଳି ସଫା କରିବା | ଆଣ୍ଟି-ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ସାପ୍ତାହିକ ଚଳନ୍ତି ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଲୁବ୍ରିକେଟ କରନ୍ତୁ KLUBER ଗ୍ରୀସ୍ ଲଗାନ୍ତୁ

ମାସିକ ବିକିରଣ ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚ 6150AD ଡୋସିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ତ୍ରୈମାସିକ ଏକ୍ସ-ରେ ଟ୍ୟୁବ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ SAKI ମାନକ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅଂଶ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ବ୍ୟବହାରଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ

ଅଂଶ ବଦଳ ଚକ୍ର ଟିପ୍ପଣୀ

ଏକ୍ସ-ରେ ଟ୍ୟୁବ୍ ≥30,000 ଘଣ୍ଟା ମୂଳ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ

ଡିଟେକ୍ଟର ସୁରକ୍ଷାମୂଳକ ଫିଲ୍ମ 12 ମାସ ପରିବାହୀ ଫିଲ୍ମ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଥଣ୍ଡା ପାଣି ୬ ମାସ ଡିଆୟୋନାଇଜଡ୍ ପାଣି ଆବଶ୍ୟକ।

୭. ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ମାମଲାଗୁଡ଼ିକ

କେସ୍ ୧: ସର୍ଭର୍ CPU ସକେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ

ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡିକ:

LGA3647 ସକେଟ ଲୁଚି ରହିଥିବା ସୋଲଡର ଜଏଣ୍ଟ ଚିହ୍ନଟ

ଖାଲି ହାର <15% (IPC-7095C ଅନୁଯାୟୀ) ର ଆବଶ୍ୟକତା

ସମାଧାନ:

60° ଟିଲ୍ଟ ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ପ୍ରତ୍ୟେକ ସୋଲଡର ବଲ୍ ଆୟତନର 3D ମାପ

ମାମଲା ୨: ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ IGBT ମଡ୍ୟୁଲ୍

ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତା:

ଅଲ୍ ତାର ବଣ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ

SnAgCu କୁ PbSn ସୋଲ୍ଡରଠାରୁ ପୃଥକ କରନ୍ତୁ

କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପଦ୍ଧତି:

ଡୁଆଲ୍ ଏନର୍ଜି ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ ସ୍କାନିଂ (80kV/130kV ସ୍ୱିଚିଂ) ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ

କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା AI ବର୍ଗୀକରଣ ମଡେଲ୍

ଟେକନିକାଲ୍ ସାରାଂଶ

BF-3AXiM200 ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଫଳତା ମାଧ୍ୟମରେ ଶିଳ୍ପ ମାନଦଣ୍ଡକୁ ପୁନଃପରିଭାଷିତ କରେ:

ଇମେଜିଂ ଉଦ୍ଭାବନ: ସବମାଇକ୍ରୋନ ସ୍ତର ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନାନୋ ଫୋକସ୍ + ଫୋଟନ୍ କାଉଣ୍ଟିଂ ଡିଟେକ୍ଟର

ବୁଦ୍ଧିମାନ ବିଶ୍ଳେଷଣ: ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଉପରେ ଆଧାରିତ 3D ତ୍ରୁଟି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବର୍ଗୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ

ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍: ବହୁବିଧ ସୁରକ୍ଷା ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଶୂନ୍ୟ ବିକିରଣ ବିପଦ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

SAKI X-RAY BF-3AXiM200

କାହିଁକି ଏତେ ଲୋକ GeekValue ସହିତ କାମ କରିବାକୁ ବାଛନ୍ତି?

ଆମର ବ୍ରାଣ୍ଡ ସହରରୁ ସହର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାପି ଚାଲିଛି, ଏବଂ ଅଗଣିତ ଲୋକମାନେ ମୋତେ ପଚାରିଛନ୍ତି, "GeekValue କ'ଣ?" ଏହା ଏକ ସରଳ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଛି: ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ଚୀନ୍ ଉଦ୍ଭାବନକୁ ସଶକ୍ତ କରିବା। ଏହା ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତିର ଏକ ବ୍ରାଣ୍ଡ ଆତ୍ମା, ଯାହା ଆମର ନିରନ୍ତର ବିବରଣୀ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିତରଣ ସହିତ ଆଶାକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାର ଆନନ୍ଦରେ ଲୁଚି ରହିଛି। ଏହି ପ୍ରାୟ ଆବେଗପୂର୍ଣ୍ଣ କାରିଗରୀ ଏବଂ ଉତ୍ସର୍ଗ କେବଳ ଆମର ପ୍ରତିଷ୍ଠାତାମାନଙ୍କର ଦୃଢ଼ତା ନୁହେଁ, ବରଂ ଆମ ବ୍ରାଣ୍ଡର ସାର ଏବଂ ଉଷ୍ମତା ମଧ୍ୟ। ଆମେ ଆଶା କରୁଛୁ ଯେ ଆପଣ ଏଠାରେ ଆରମ୍ଭ କରିବେ ଏବଂ ଆମକୁ ପୂର୍ଣ୍ଣତା ସୃଷ୍ଟି କରିବାର ସୁଯୋଗ ଦେବେ। ଆସନ୍ତୁ ଆମେ ପରବର୍ତ୍ତୀ "ଶୂନ୍ୟ ତ୍ରୁଟି" ଚମତ୍କାର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏକାଠି କାମ କରିବା।

ବିବରଣୀ
GEEKVALUE

ଜିକ୍ଭାଲ୍ୟୁ: ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ଜନ୍ମ |

ଚିପ୍ ମାଉଣ୍ଟର୍ ପାଇଁ ଏକ-ଷ୍ଟପ୍ ସମାଧାନ ନେତା |

ଆମ ବିଷୟରେ

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଯୋଗାଣକାରୀ ଭାବରେ, ଜିକ୍ଭାଲ୍ୟୁ ବହୁ ପ୍ରତିଯୋଗୀ ମୂଲ୍ୟରେ ପ୍ରସିଦ୍ଧ ବ୍ରାଣ୍ଡରୁ ବିଭିନ୍ନ ନୂତନ ଏବଂ ବ୍ୟବହୃତ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଆସେସୋରିଜ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ |

ଯୋଗାଯୋଗ ଠିକଣା:ନମ୍ବର 18, ଶାଙ୍ଗଲିଆଓ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋଡ୍, ଶାଜିଙ୍ଗ୍ ଟାଉନ୍, ବାଓନ୍ ଜିଲ୍ଲା, ଶେନଜେନ୍, ଚୀନ୍ |

ପରାମର୍ଶ ଫୋନ୍ ନମ୍ବର:+86 13823218491

ଇମେଲ୍:smt-sales9@gdxinling.cn

ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ

© ସର୍ବସତ୍ତ୍ Res ସଂରକ୍ଷିତ | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସହାୟତା: TiaoQingCMS |

kfweixin

WeChat ଯୋଗ କରିବାକୁ ସ୍କାନ୍ କରନ୍ତୁ