product
SAKI 3d aoi machine 3Di MS2

SAKI 3D aoi ಯಂತ್ರ 3Di MS2

SAKI 3Di MS2 ತನ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ 3D ಪತ್ತೆ + AI ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಆಧುನಿಕ SMT ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ವಿವರಗಳು

SAKI 3Di MS2 ಎಂಬುದು SMT (ಸರ್ಫೇಸ್ ಮೌಂಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ) ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮತ್ತು PCB (ಪ್ರಿಂಟೆಡ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್) ಜೋಡಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ 3D ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ತಪಾಸಣೆ (AOI) ಉಪಕರಣವಾಗಿದೆ.

2. ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು

1. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಯೋಜನೆಯ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನ 3D ಬಹು-ಕೋನ ಚಿತ್ರಣ + AI ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪತ್ತೆ

ಗರಿಷ್ಠ ಪಿಸಿಬಿ ಗಾತ್ರ 510mm × 460mm (ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು)

ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಅಂಶ 01005 (0.4mm × 0.2mm)

Z-ಅಕ್ಷದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ≤1μm

ಪತ್ತೆ ವೇಗ ಗರಿಷ್ಠ 1,500 ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು/ಗಂಟೆ (ಪಿಸಿಬಿಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ)

ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಬಹು-ಬಣ್ಣದ ಎಲ್ಇಡಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಹೈ-ರೆಸಲ್ಯೂಷನ್ ಸಿಸಿಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಮಲ್ಟಿ-ಆಂಗಲ್ ಶೂಟಿಂಗ್

ಎತ್ತರ ಅಳತೆ ಶ್ರೇಣಿ 0-10 ಮಿಮೀ

ಎತ್ತರ ಅಳತೆಯ ನಿಖರತೆ ± 5μm

2. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಯೋಜನೆಯ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಂಡೋಸ್ 10/11 (64-ಬಿಟ್)

ಪತ್ತೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ AI ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ + ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಚಿತ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, CAD ಡೇಟಾ ಆಮದು ಬೆಂಬಲ

ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ CSV, XML, IPC-CFX (MES ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ)

ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ SECS/GEM, TCP/IP

3. ಪ್ರಮುಖ ಅನುಕೂಲಗಳು

1. ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ ನಿಖರತೆ 3D ಪತ್ತೆ

ಬಹು-ಕೋನ 3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಸೋಲ್ಡರ್ ಪೇಸ್ಟ್ ಎತ್ತರ, ಘಟಕ ಆಫ್‌ಸೆಟ್, ಸಹ-ಸಮಾನತೆ ಇತ್ಯಾದಿ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನ.

01005 ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಸ್ಮಾಲ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ PCB ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳ ಪತ್ತೆ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

2. AI ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ತಪ್ಪು ಧನಾತ್ಮಕ ದರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ

ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಸಾಮಾನ್ಯ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಲಿಯುತ್ತದೆ, ಸುಳ್ಳು ಕರೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯತಾಂಕ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.

3. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪತ್ತೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ

ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಪತ್ತೆ ವೇಗವು ಗಂಟೆಗೆ 1,500 ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಸಮಾನಾಂತರ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

4. ವಿಭಿನ್ನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ವಿಭಿನ್ನ PCB ಗಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹು-ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.

ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ (OLP) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.

5. ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ

ಗ್ರಾಫಿಕಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.

ಒಂದು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ, ಉಪಕರಣ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಿ.

IV. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳು

1. ಪವರ್ ಆನ್ ಮತ್ತು ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್

✅ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ:

ಪತ್ತೆ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಕಂಪನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ, ಏರ್ ಸೋರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ವಯಂ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮಾಡಿ (ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ).

2. PCB ಪತ್ತೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು

✅ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ:

ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು PCB ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಧೂಳು ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

PCB ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವಂತೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಗಲವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಪತ್ತೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

3. ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ತೆರೆಯಬೇಡಿ.

ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ (ಇ-ಸ್ಟಾಪ್) ಒತ್ತಿರಿ.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂವೇದಕ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

5. ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

ದೋಷ ವಿದ್ಯಮಾನ ಸಂಭವನೀಯ ಕಾರಣ ಪರಿಹಾರ

ಮಸುಕಾದ/ಕಾಣೆಯಾದ ಚಿತ್ರ ಲೆನ್ಸ್ ಮಾಲಿನ್ಯ, ಅಸಹಜ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ, ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲದ ಹೊಳಪನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಪಿಸಿಬಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಡ್ ಬೋರ್ಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಗಲ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ದೋಷ, ಸಡಿಲವಾದ ಬೆಲ್ಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ಬೆಲ್ಟ್ ಟೆನ್ಷನ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

ಹೆಚ್ಚಿದ ಸುಳ್ಳು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ದರ ಪತ್ತೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿ, ಪತ್ತೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಿ

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಫೈಲ್ ಭ್ರಷ್ಟಾಚಾರ, ಸಾಕಷ್ಟು ಮೆಮೊರಿ ಇಲ್ಲ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ

ಸಂವಹನ ಅಸಹಜತೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕ ವೈಫಲ್ಯ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕೇಬಲ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, MES ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ

6. ನಿರ್ವಹಣೆ ವಿಧಾನ

1. ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ

ದೈನಂದಿನ:

ಉಪಕರಣದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ.

ಏರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಸಾಪ್ತಾಹಿಕ:

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಬಟ್ಟೆ + ವಿಶೇಷ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದ್ರವವನ್ನು ಬಳಸಿ).

ಬೆಲ್ಟ್ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

2. ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ

ಮಾಸಿಕ:

ಪತ್ತೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಮಾಡಿ.

ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿ.

ತ್ರೈಮಾಸಿಕ:

ಧರಿಸಿರುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು (ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹವು) ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯು ಸಡಿಲವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

3. ವಾರ್ಷಿಕ ವೃತ್ತಿಪರ ನಿರ್ವಹಣೆ

SAKI ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಇವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕೆಂದು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ:

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಖರತೆಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಪರಿಶೀಲನೆ.

ತೀರ್ಮಾನ

SAKI 3Di MS2 ಆಧುನಿಕ SMT ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ 3D ಪತ್ತೆ + AI ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ + ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಬಹುದು, ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಬಳಕೆದಾರರು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಲಕರಣೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು SAKI ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

4.SAKI 3D AOI 3Di MS2

GEEKVALUE

ಗೀಕ್‌ವಾಲ್ಯೂ: ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ಮೆಷಿನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಜನನ

ಚಿಪ್ ಮೌಂಟರ್‌ಗಾಗಿ ಒಂದು-ನಿಲುಗಡೆ ಪರಿಹಾರ ನಾಯಕ

ನಮ್ಮ ಬಗ್ಗೆ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪೂರೈಕೆದಾರರಾಗಿ, ಗೀಕ್‌ವಾಲ್ಯೂ ಹೆಸರಾಂತ ಬ್ರಾಂಡ್‌ಗಳಿಂದ ಹೊಸ ಮತ್ತು ಬಳಸಿದ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಬೆಲೆಯಲ್ಲಿ ನೀಡುತ್ತದೆ.

© ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ:TiaoQingCMS

kfweixin

WeChat ಸೇರಿಸಲು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಿ