SAKI 3Di-MS3 dhaloota haaraa meeshaalee 3D automatic optical inspection (AOI) yoo ta'u, inspeekshinii PCB assembly (PCBA) sirrii ta'eef kan qophaa'edha. Meeshaan kun teeknooloojii suuraa ispeektaraa baay’ee + 3D laser scanning fayyadamuun, algorithms barumsa gadi fagoo AI waliin walitti makamee, qulqullina waldichaa paakeejii walxaxaa kanneen akka 01005 ultra-small components, BGA, QFN, CSP, fi kkf sirritti adda baasuuf, fedhii indaastiriiwwan amanamummaa olaanaa qaban kanneen akka elektirooniksii konkolaataa, meeshaalee yaalaa, fi aerospace guuta.
2. Ispeesifikeeshinii Ijoo
1. Sirna Optikaal Detection
Ispeesifikeeshiniiwwan Paarameetaroota
Teeknooloojii Adda Baasu 3D Laser Triangulation + Suuraa Halluu Kofa Hedduu
Murteessituu Ol'aanaa 16MP (4928×3264 Pixels)
Qaama Xiqqaa Argamuu Danda'u 008004 Paakeejii (0.25×0.125mm) .
Sirrummaa Safartuu Z-axis ±3μm
Saffisa Adda Baafachuu ≤0.3 Sekondii/Qabxii Adda Baafachuu
Sirna Madda Ifa Sagantaa Madda Ifa Walmakaa RGB-IR Kofa hedduu qabu
2. Raawwii Makaanikaa
Ispeesifikeeshiniiwwan Paarameetaroota
Guddinni PCB Ol'aanaa 610mm×510mm (filannoo hanga 800mm)
Sirrummaa Iddoo Sadarkaa ±3μm
Sirna Sochii Linear Motor Drive + Air Bearing
Z-axis Sirreeffama Daangaa 0-60mm (Autofocus) .
3. Sirna sooftiweerii sammuu qabu
Algoritmiin adda baasuu: CNN convolutional neural network + seera aadaa adda baasuu
Wantoota adda baasuu: 1.1.
Mudaa qabxii sooldirii (walqabsiistota sooldirii sobaa/sarkiyuutii gabaabaa/tin gahaa hin taane) .
Mudaa qaamolee (kutaalee dhabaman/kutaalee dogoggoraa/ofseeti/dhagaa awwaalaa) .
Safartuu morfoloojii 3D (coplanarity/solder paste volume) .
Walqunnamtii deetaa: deeggarsa SECS/GEM, MES docking
Bu'aa gabaasaa: PDF/Excel/bifa amala
4. Ulaagaalee naannoo
Ulaagaalee Paarameetaroota
Ho’i hojii 18-26°C (gorsi ho’a dhaabbataa) .
Jiidhinni 40-60%RH dha
Humna barbaachisu 220V±5%/50Hz/3kVA
Qilleensi dhiibbaa qabu 0.5MPa (qulqulluu fi goggogaa) .
Ulfaatina meeshaalee Gara 1500kg
III. Ispeesifikeeshinii itti fayyadama ijoo
1. Qabxiilee ijoo hojii nageenya qabuuf
Nageenya laayizerii: Kallattiin gara biimii laayizerii hin ilaalinaa (Laayizerii gita 2M) .
Eegumsa ispoortii: Qormaata buttooni dhaabbii hatattamaa yoo xiqqaate torbanitti al tokko
Eegumsa elektirikii istaatiksii: Yeroo PCB tuqxu mi’a harkaa farra istaatiksii uffadhu
2. Adeemsa hojii sadarkaa isaa eeggate
Hojimaata jalqabbii: 1.1.
Humna guddaa ibsuu → Kompitara industirii jalqabuu → Sirna sochii jalqabuu (gara sekondii 90) .
Safartuu guyyaa guyyaa raawwachuu (dabalata: safartuu optikaalaa/safartuu wabii olka’iinsaa) .
Qophii qormaataa: 1.1.
PCB positioning fayyadamuu kan barbaadu fixtures addaa (tolerance ±0.1mm) .
Moodeelotni haaraan mana kitaabaa qaamolee 3D hundeessuu qabu (saamuda ≥5 walitti qabuun ni gorfama) .
Fooyya'iinsa paarameetira:
Qaamolee baay’ee calaqqisiisaniif (kan akka QFN), adda baasuun fiyuushinii ispeektaraa hedduu dandeessisuun barbaachisaadha
Meeshaalee densely pinned ta'aniif, tooftaa local scanning fayyadamuun ni gorfama
3. Sirna suphaa
Meeshaalee Suphaa Marsaa Istaandardii
Guyyaa Guyyaan Qulqullina foddaa ijaa Huccuu addaa dafqa irraa bilisa ta’e + qulqulleessituu ijaa fayyadami
Torbanitti Qajeelfama baaburaa dibachuu fi suphaa Giriisii NSK LGHP2 fayyadamuu
Ji’a ji’aan Humna Laayizerii adda baasuu Saffisa hir’ina ≤5%/waggaa
Kurmaana kurmaanaan Safartuu sirrii ta’e bal’aa Boordii istaandaardii NISTn mirkanaa’e fayyadami
IV. Furmaata rakkoo furuu idilee
1. Sirni makaanikaa kufaatii
Mul’ata kufaatii: sagalee/bakka sochii waltajjii irraa maquu hin baramne
Sababoota ta’uu danda’an: 1.1.
Dibata gahaa dhabuu baabura qajeelfamaa
Faalama enkoodaraa
Servo motor garmalee ho'uu
Furmaata:
Adeemsa to’annoo kufaatii
1. Hojimaata dibata harkaan raawwachuu
2. Enkoodara etaanoolii bishaan hin qabneen qulqulleessuu
3. Haala hojii fanni qabbanaa’aa ilaaluu
4. Safartuu beenyaa giiridii raawwachuu
2. Sirni optikaalaa kufaatii
Taatee kufaatii: Daataa duumessa qabxii 3D kan hin baramne
Tarkaanfiiwwan adda baasuu: 1.1.
Voltaajii dhiyeessii humnaa laayizerii (24V±0.5V) ilaali .
Gatii safartuu gabatee safartuu mirkaneessi
Giddu-galeessa ifa naannoo (ambient light interference) ilaali
Tarkaanfiiwwan hatattamaa: 1.1.
Yeroodhaaf haalata adda baasuu 2D dandeessisi
Humna laayizerii sirreessuu (80-120% daangaa) .
V. Dandeettii iyyannoo olaanaa
1. Meeshaa addaa adda baasuu fooyyessuu
Sabsteeretii seraamikii: Baandii infrared adda baasuu dandeessisi (moojuulii IR filannoo barbaachisa) .
PCB socho’aa: Haala skaaniin qoqqoodame fayyadamuu (dhiibbaa makaanikaa hir’isuu) .
2. Gahumsa adda baasuu fooyyessuu
Teeknooloojii adeemsa walfakkaatu: 1.1.
Fakkeenya optimization
Haala aadaa: Tartiiba adda baasuu → sekondii 0.5/qabxii
Haala fooyya’iinsaa: Walfakkaata naannoo → sekondii 0.2/qabxii
Tooftaa sakatta’iinsa darbuu sammuu qabu: ofumaan dhangala’aa sakatta’iinsaa naannoowwan ga’umsa qaban qoratamaniif hir’isuu
VI. Sirna deeggarsa teeknikaa
Fageenya irraa adda baasuu: walitti hidhamiinsa yeroo dhugaa VPN deeggaru (dursee galmeessuun barbaada) .
Marsaa bakka bu’iinsa meeshaalee qaamaa: 1.1.
Laayizerii: sa’aatii ≥20,000
Kaameeraa industirii: sa'aatii ≥50,000
Tajaajila safartuu: Warshaa jalqabaa waggaatti al tokko safaruun ni gorfama