SAKI 3Di-MS3 là thế hệ thiết bị kiểm tra quang học tự động (AOI) 3D mới, được thiết kế để kiểm tra lắp ráp PCB (PCBA) có độ chính xác cao. Thiết bị sử dụng công nghệ hình ảnh đa phổ + quét laser 3D, kết hợp với thuật toán học sâu AI, để phát hiện chính xác chất lượng hàn của các gói phức tạp như linh kiện siêu nhỏ 01005, BGA, QFN, CSP, v.v., đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp có độ tin cậy cao như điện tử ô tô, thiết bị y tế và hàng không vũ trụ.
2. Thông số kỹ thuật cốt lõi
1. Hệ thống phát hiện quang học
Thông số kỹ thuật
Công nghệ phát hiện Tam giác laser 3D + Hình ảnh màu đa góc
Độ phân giải cao nhất 16MP (4928×3264 Pixel)
Thành phần phát hiện tối thiểu 008004 Gói (0,25×0,125mm)
Độ chính xác đo trục Z ±3μm
Tốc độ phát hiện ≤0.3 giây/Điểm phát hiện
Hệ thống nguồn sáng Nguồn sáng lai RGB-IR đa góc có thể lập trình
2. Hiệu suất cơ học
Thông số kỹ thuật
Kích thước PCB tối đa 610mm×510mm (tùy chọn lên đến 800mm)
Độ chính xác định vị giai đoạn ±3μm
Hệ thống chuyển động Động cơ tuyến tính + Vòng bi khí
Phạm vi điều chỉnh trục Z 0-60mm (Tự động lấy nét)
3. Hệ thống phần mềm thông minh
Thuật toán phát hiện: Mạng nơ-ron tích chập CNN + phát hiện quy tắc truyền thống
Các mục phát hiện:
Lỗi điểm hàn (mối hàn sai/chập mạch/thiếu thiếc)
Lỗi linh kiện (thiếu linh kiện/sai linh kiện/lệch pha/bia mộ)
Đo hình thái 3D (độ đồng phẳng/thể tích kem hàn)
Giao diện dữ liệu: hỗ trợ SECS/GEM, MES docking
Báo cáo đầu ra: PDF/Excel/định dạng tùy chỉnh
4. Yêu cầu về môi trường
Yêu cầu tham số
Nhiệt độ làm việc 18-26°C (khuyến nghị nhiệt độ không đổi)
Phạm vi độ ẩm 40-60%RH
Yêu cầu về nguồn điện 220V±5%/50Hz/3kVA
Khí nén 0,5MPa (sạch và khô)
Trọng lượng thiết bị Khoảng 1500kg
III. Thông số kỹ thuật sử dụng chính
1. Những điểm chính để vận hành an toàn
An toàn laser: Không nhìn trực tiếp vào chùm tia laser (laser loại 2M)
Bảo vệ thể thao: Kiểm tra nút dừng khẩn cấp ít nhất một lần một tuần
Bảo vệ tĩnh điện: Đeo vòng tay chống tĩnh điện khi chạm vào PCB
2. Quy trình vận hành chuẩn hóa
Quy trình khởi động:
Bật nguồn điện chính → Khởi động máy tính công nghiệp → Khởi tạo hệ thống chuyển động (khoảng 90 giây)
Thực hiện hiệu chuẩn hàng ngày (bao gồm: hiệu chuẩn quang học/hiệu chuẩn tham chiếu độ cao)
Chuẩn bị kiểm tra:
Việc định vị PCB đòi hỏi phải sử dụng các đồ gá đặc biệt (dung sai ±0,1mm)
Các mô hình mới cần thiết lập thư viện thành phần 3D (khuyến nghị thu thập ≥5 mẫu)
Tối ưu hóa tham số:
Đối với các thành phần phản xạ cao (như QFN), cần phải bật tính năng phát hiện hợp nhất đa phổ
Đối với các thiết bị được ghim dày đặc, nên sử dụng chiến lược quét cục bộ
3. Hệ thống bảo trì
Tiêu chuẩn bảo trì chu kỳ
Vệ sinh cửa sổ quang học hàng ngày Sử dụng vải không bụi chuyên dụng + chất tẩy rửa quang học
Bôi trơn và bảo dưỡng ray dẫn hướng hàng tuần Sử dụng mỡ NSK LGHP2
Tỷ lệ suy giảm phát hiện công suất Laser hàng tháng ≤5%/năm
Hiệu chuẩn độ chính xác toàn diện hàng quý Sử dụng bảng tiêu chuẩn được chứng nhận NIST
IV. Các giải pháp khắc phục sự cố điển hình
1. Lỗi hệ thống cơ khí
Hiện tượng hỏng hóc: tiếng ồn bất thường/độ lệch vị trí của chuyển động sân khấu
Nguyên nhân có thể:
Bôi trơn không đủ cho thanh ray dẫn hướng
Nhiễm bẩn bộ mã hóa
Động cơ servo quá nhiệt
Giải pháp:
Quy trình xử lý lỗi
1. Thực hiện quy trình bôi trơn thủ công
2. Làm sạch bộ mã hóa bằng etanol khan
3. Kiểm tra tình trạng hoạt động của quạt làm mát
4. Thực hiện hiệu chuẩn bù lưới
2. Lỗi hệ thống quang học
Hiện tượng lỗi: Dữ liệu đám mây điểm 3D bất thường
Các bước chẩn đoán:
Kiểm tra điện áp nguồn cấp laser (24V±0.5V)
Xác minh giá trị đo của bảng hiệu chuẩn
Kiểm tra nhiễu ánh sáng xung quanh
Các biện pháp khẩn cấp:
Tạm thời bật chế độ phát hiện 2D
Điều chỉnh công suất laser (phạm vi 80-120%)
V. Kỹ năng ứng dụng nâng cao
1. Tối ưu hóa phát hiện vật liệu đặc biệt
Chất nền gốm: Cho phép phát hiện băng tần hồng ngoại (yêu cầu mô-đun IR tùy chọn)
PCB linh hoạt: Sử dụng chế độ quét phân đoạn (giảm ứng suất cơ học)
2. Nâng cao hiệu quả phát hiện
Công nghệ xử lý song song:
Ví dụ tối ưu hóa
Chế độ truyền thống: Phát hiện tuần tự → 0,5 giây/điểm
Chế độ tối ưu hóa: Song song khu vực → 0,2 giây/điểm
Chiến lược kiểm tra bỏ qua thông minh: tự động giảm mật độ kiểm tra đối với các khu vực đủ điều kiện được kiểm tra
VI. Hệ thống hỗ trợ kỹ thuật
Chẩn đoán từ xa: hỗ trợ kết nối VPN thời gian thực (yêu cầu nộp hồ sơ trước)
Chu kỳ thay thế phụ tùng:
Laser: ≥20.000 giờ
Camera công nghiệp: ≥50.000 giờ
Dịch vụ hiệu chuẩn: Nên hiệu chuẩn tại nhà máy ban đầu một lần một năm