SAKI 3Di-MS3 نسل جدیدی از تجهیزات بازرسی نوری خودکار (AOI) سهبعدی است که برای بازرسی مونتاژ PCB با دقت بالا (PCBA) طراحی شده است. این تجهیزات با استفاده از تصویربرداری چند طیفی + فناوری اسکن لیزری سهبعدی، همراه با الگوریتمهای یادگیری عمیق هوش مصنوعی، کیفیت جوش بستههای پیچیده مانند قطعات فوق کوچک 01005، BGA، QFN، CSP و غیره را به طور دقیق تشخیص میدهد و نیازهای صنایع با قابلیت اطمینان بالا مانند الکترونیک خودرو، تجهیزات پزشکی و هوافضا را برآورده میکند.
۲. مشخصات اصلی
۱. سیستم تشخیص نوری
پارامترها مشخصات
فناوری تشخیص: مثلثبندی لیزری سهبعدی + تصویربرداری رنگی چند زاویهای
بالاترین وضوح تصویر ۱۶ مگاپیکسل (۴۹۲۸×۳۲۶۴ پیکسل)
حداقل قطعه قابل تشخیص بسته ۰۰۸۰۰۴ (۰.۲۵×۰.۱۲۵ میلیمتر)
دقت اندازهگیری محور Z: ±3μm
سرعت تشخیص ≤0.3 ثانیه/نقطه تشخیص
سیستم منبع نور: منبع نور هیبریدی RGB-IR چند زاویهای قابل برنامهریزی
۲. عملکرد مکانیکی
پارامترها مشخصات
حداکثر اندازه برد مدار چاپی ۶۱۰ میلیمتر × ۵۱۰ میلیمتر (قابل افزایش تا ۸۰۰ میلیمتر)
دقت موقعیتیابی مرحلهای ±3μm
سیستم حرکتی موتور خطی + یاتاقان هوایی
محدوده تنظیم محور Z: 0-60 میلیمتر (فوکوس خودکار)
۳. سیستم نرمافزاری هوشمند
الگوریتم تشخیص: شبکه عصبی کانولوشن CNN + تشخیص قانون سنتی
موارد تشخیص:
نقص در نقطه لحیم (اتصالات لحیم نادرست/اتصال کوتاه/قلع ناکافی)
نقص قطعات (قطعات گم شده/قطعات اشتباه/جابجایی/سنگ قبر)
اندازهگیری مورفولوژی سهبعدی (همسطحی/حجم خمیر لحیم)
رابط داده: پشتیبانی از SECS/GEM، اتصال MES
خروجی گزارش: PDF/Excel/فرمت سفارشی
۴. الزامات زیستمحیطی
الزامات پارامترها
دمای کاری ۱۸-۲۶ درجه سانتیگراد (توصیه میشود دمای ثابت باشد)
محدوده رطوبت ۴۰-۶۰٪ RH
برق مورد نیاز: ۲۲۰ ولت ± ۵٪/۵۰ هرتز/۳ کیلو ولت آمپر
هوای فشرده 0.5 مگاپاسکال (تمیز و خشک)
وزن تجهیزات حدود ۱۵۰۰ کیلوگرم
III. مشخصات استفاده از کلید
۱. نکات کلیدی برای عملیات ایمن
ایمنی لیزر: مستقیماً به پرتو لیزر نگاه نکنید (لیزر کلاس 2M)
حفاظت ورزشی: تست دکمه توقف اضطراری حداقل هفتهای یک بار
محافظت در برابر الکتریسیته ساکن: هنگام لمس PCB از دستبند ضد الکتریسیته ساکن استفاده کنید.
۲. فرآیند عملیاتی استاندارد
روال راه اندازی:
برق اصلی را روشن کنید → کامپیوتر صنعتی را روشن کنید → سیستم حرکتی را راهاندازی کنید (حدود ۹۰ ثانیه)
انجام کالیبراسیون روزانه (شامل: کالیبراسیون نوری/کالیبراسیون مرجع ارتفاع)
آمادگی برای آزمون:
موقعیتیابی PCB نیاز به استفاده از وسایل مخصوص (با تلرانس ±0.1 میلیمتر) دارد.
مدلهای جدید نیاز به ایجاد یک کتابخانه اجزای سهبعدی دارند (توصیه میشود ≥5 نمونه جمعآوری شود)
بهینهسازی پارامتر:
برای اجزای بسیار بازتابنده (مانند QFN)، تشخیص همجوشی چند طیفی باید فعال شود
برای دستگاههایی که تعداد پینهایشان زیاد است، توصیه میشود از یک استراتژی اسکن محلی استفاده شود.
۳. سیستم تعمیر و نگهداری
موارد نگهداری چرخه استاندارد
تمیز کردن روزانه شیشههای اپتیکی از یک پارچه مخصوص بدون گرد و غبار + پاککننده اپتیکی استفاده کنید
روغن کاری و نگهداری هفتگی ریل راهنما از گریس NSK LGHP2 استفاده کنید
تشخیص توان لیزر ماهانه نرخ تضعیف ≤5% در سال
کالیبراسیون دقیق جامع فصلی با استفاده از برد استاندارد دارای گواهینامه NIST
IV. راهکارهای عیبیابی معمول
۱. خرابی سیستم مکانیکی
پدیده خرابی: نویز غیرطبیعی/انحراف موقعیتیابی حرکت استیج
علل احتمالی:
روغن کاری ناکافی ریل راهنما
آلودگی انکودر
داغ شدن بیش از حد سروو موتور
راه حل:
فرآیند رسیدگی به خرابی
۱. روش روغن کاری دستی را انجام دهید
۲. انکودر را با اتانول بیآب تمیز کنید.
۳. وضعیت عملکرد فن خنککننده را بررسی کنید
۴. کالیبراسیون جبران شبکه را انجام دهید
۲. خرابی سیستم نوری
پدیده شکست: ناهنجاری دادههای ابر نقاط سهبعدی
مراحل تشخیصی:
ولتاژ منبع تغذیه لیزر را بررسی کنید (24 ولت ± 0.5 ولت)
مقدار اندازهگیری برد کالیبراسیون را تأیید کنید
تداخل نور محیط را بررسی کنید
اقدامات اضطراری:
حالت تشخیص دوبعدی را موقتاً فعال کنید
تنظیم قدرت لیزر (محدوده ۸۰-۱۲۰٪)
مهارتهای کاربردی پیشرفته
۱. بهینهسازی تشخیص مواد ویژه
زیرلایه سرامیکی: فعال کردن تشخیص باند مادون قرمز (ماژول IR اختیاری مورد نیاز است)
برد مدار چاپی انعطافپذیر: از حالت اسکن قطعهای استفاده کنید (کاهش استرس مکانیکی)
۲. بهبود کارایی تشخیص
فناوری پردازش موازی:
مثال بهینهسازی
حالت سنتی: تشخیص متوالی → 0.5 ثانیه/نقطه
حالت بهینهسازی: موازی منطقهای → 0.2 ثانیه/نقطه
استراتژی هوشمند بازرسی بدون توقف: به طور خودکار تراکم بازرسی را برای مناطق واجد شرایط آزمایش شده کاهش میدهد
VI. سیستم پشتیبانی فنی
تشخیص از راه دور: پشتیبانی از اتصال VPN در زمان واقعی (نیاز به ثبت نام قبلی دارد)
چرخه تعویض قطعات یدکی:
لیزر: ≥20،000 ساعت
دوربین صنعتی: ≥50,000 ساعت
خدمات کالیبراسیون: توصیه میشود سالی یک بار دستگاه را در کارخانه اصلی کالیبره کنید.