SAKI 3Di-MS3 är en ny generation av 3D automatisk optisk inspektionsutrustning (AOI), konstruerad för högprecisionsinspektion av kretskortsmontering (PCBA). Utrustningen använder multispektral avbildning + 3D-laserskanningsteknik, i kombination med AI-djupinlärningsalgoritmer, för att noggrant detektera svetskvaliteten hos komplexa kapslar som 01005 ultrasmå komponenter, BGA, QFN, CSP, etc., vilket möter behoven hos högpresterande industrier som fordonselektronik, medicinsk utrustning och flygindustrin.
2. Kärnspecifikationer
1. Optiskt detekteringssystem
Parametrar Specifikationer
Detektionsteknik 3D-lasertriangulering + flervinkelfärgavbildning
Högsta upplösning 16 MP (4928 × 3264 pixlar)
Minsta detekterbara komponent 008004 Paket (0,25 × 0,125 mm)
Z-axelns mätnoggrannhet ±3 μm
Detekteringshastighet ≤0,3 sekunder/detekteringspunkt
Ljuskällsystem Programmerbar flervinklad RGB-IR hybridljuskälla
2. Mekanisk prestanda
Parametrar Specifikationer
Maximal kretskortsstorlek 610 mm × 510 mm (valfritt upp till 800 mm)
Stegpositioneringsnoggrannhet ±3 μm
Rörelsesystem Linjärmotordrift + Luftlager
Z-axelns justeringsområde 0–60 mm (autofokus)
3. Intelligent mjukvarusystem
Detektionsalgoritm: CNN-faltningsneuralt nätverk + traditionell regeldetektering
Detektionsobjekt:
Lödpunktsdefekter (felaktiga lödfogar/kortslutningar/otillräckligt tenn)
Komponentfel (saknade delar/fel delar/förskjutning/gravstenar)
3D-morfologimätning (koplanaritet/lödpastavolym)
Datagränssnitt: stöd för SECS/GEM, MES-dockning
Rapportutdata: PDF/Excel/anpassat format
4. Miljökrav
Parametrar Krav
Arbetstemperatur 18–26 °C (rekommendation för konstant temperatur)
Luftfuktighetsområde 40–60 % relativ luftfuktighet
Strömförsörjning 220V±5%/50Hz/3kVA
Tryckluft 0,5 MPa (ren och torr)
Utrustningens vikt cirka 1500 kg
III. Viktiga användningsspecifikationer
1. Viktiga punkter för säker drift
Lasersäkerhet: Titta inte direkt in i laserstrålen (laser av klass 2M)
Sportskydd: Test av nödstoppsknappen minst en gång i veckan
Skydd mot statisk elektricitet: Använd ett antistatiskt armband när du rör vid kretskortet
2. Standardiserad driftsprocess
Startprocedur:
Slå på huvudströmmen → Starta industridatorn → Initiera rörelsesystemet (cirka 90 sekunder)
Utför daglig kalibrering (inklusive: optisk kalibrering/höjdreferenskalibrering)
Testförberedelse:
Kretskortspositionering kräver användning av specialfixturer (tolerans ±0,1 mm)
Nya modeller behöver etablera ett 3D-komponentbibliotek (det rekommenderas att samla in ≥5 prover)
Parameteroptimering:
För högreflekterande komponenter (som QFN) måste multispektral fusionsdetektering aktiveras.
För tätt fästa enheter rekommenderas det att använda en lokal skanningsstrategi
3. Underhållssystem
Cykelunderhållsartiklar Standard
Daglig rengöring av optiska fönster Använd en speciell dammfri trasa + optisk rengöringsmedel
Veckovis smörjning och underhåll av styrskenor Använd NSK LGHP2-fett
Månatlig lasereffektdetektering Dämpningsgrad ≤5 %/år
Kvartalsvis Omfattande precisionskalibrering Använd NIST-certifierad standardkort
IV. Typiska felsökningslösningar
1. Mekaniskt systemfel
Felfenomen: onormalt brus/positionsavvikelse från scenens rörelse
Möjliga orsaker:
Otillräcklig smörjning av styrskenan
Kodarkontaminering
Överhettning av servomotorn
Lösning:
Process för felhantering
1. Utför manuell smörjning
2. Rengör kodaren med vattenfri etanol
3. Kontrollera kylfläktens driftstatus
4. Utför kalibrering av rutnätskompensation
2. Fel på det optiska systemet
Felfenomen: Avvikelse i 3D-punktmolnsdata
Diagnostiska steg:
Kontrollera laserns strömförsörjningsspänning (24V±0,5V)
Verifiera kalibreringskortets mätvärde
Kontrollera störningar i omgivande ljus
Nödåtgärder:
Aktivera 2D-detekteringsläge tillfälligt
Justera lasereffekten (80–120 % intervall)
V. Avancerade tillämpningsfärdigheter
1. Optimering av detektering av specialmaterial
Keramiskt substrat: Aktivera infrarödbandsdetektering (IR-modul krävs som tillval)
Flexibelt kretskort: Använd segmenterat skanningsläge (minska mekanisk stress)
2. Förbättra detekteringseffektiviteten
Parallell bearbetningsteknik:
Optimeringsexempel
Traditionellt läge: Sekventiell detektering → 0,5 sekunder/punkt
Optimeringsläge: Regional parallell → 0,2 sekunder/punkt
Intelligent strategi för containerinspektion: minskar automatiskt inspektionsdensiteten för de testade kvalificerade områdena
VI. Tekniskt supportsystem
Fjärrdiagnos: stöd för VPN-realtidsanslutning (kräver förhandsregistrering)
Reservdelsbytescykel:
Laser: ≥20 000 timmar
Industriell kamera: ≥50 000 timmar
Kalibreringsservice: Det rekommenderas att kalibrera den ursprungliga fabriken en gång om året.