SAKI 3Di-MS3 adalah generasi baru peralatan inspeksi optik otomatis (AOI) 3D, yang dirancang untuk inspeksi perakitan PCB presisi tinggi (PCBA). Peralatan ini menggunakan pencitraan multispektral + teknologi pemindaian laser 3D, yang dipadukan dengan algoritma pembelajaran mendalam AI, untuk mendeteksi secara akurat kualitas pengelasan paket kompleks seperti komponen ultra-kecil 01005, BGA, QFN, CSP, dll., yang memenuhi kebutuhan industri dengan keandalan tinggi seperti elektronik otomotif, peralatan medis, dan kedirgantaraan.
2. Spesifikasi Inti
1. Sistem Deteksi Optik
Spesifikasi Parameter
Teknologi Deteksi Triangulasi Laser 3D + Pencitraan Warna Multi-sudut
Resolusi Tertinggi 16MP (4928×3264 Piksel)
Komponen Minimum yang Dapat Dideteksi Paket 008004 (0,25×0,125mm)
Akurasi Pengukuran Sumbu Z ±3μm
Kecepatan Deteksi ≤0,3 Detik/Titik Deteksi
Sistem Sumber Cahaya Sumber Cahaya Hibrida RGB-IR Multi-sudut yang Dapat Diprogram
2. Kinerja Mekanik
Spesifikasi Parameter
Ukuran PCB Maksimum 610mm×510mm (opsional hingga 800mm)
Akurasi Posisi Panggung ±3μm
Sistem Gerak Penggerak Motor Linier + Bantalan Udara
Rentang Penyesuaian Sumbu Z 0-60mm (Fokus Otomatis)
3. Sistem perangkat lunak cerdas
Algoritma deteksi: Jaringan saraf konvolusional CNN + deteksi aturan tradisional
Item deteksi:
Cacat titik solder (sambungan solder salah/hubungan arus pendek/timah tidak mencukupi)
Cacat komponen (bagian yang hilang/bagian yang salah/offset/batu nisan)
Pengukuran morfologi 3D (koplanaritas/volume pasta solder)
Antarmuka data: mendukung SECS/GEM, docking MES
Keluaran laporan: PDF/Excel/format khusus
4. Persyaratan lingkungan
Persyaratan Parameter
Suhu kerja 18-26°C (rekomendasi suhu konstan)
Kisaran kelembaban 40-60%RH
Persyaratan daya 220V±5%/50Hz/3kVA
Udara bertekanan 0,5MPa (bersih dan kering)
Berat peralatan Sekitar 1500kg
III. Spesifikasi penggunaan utama
1. Poin-poin penting untuk operasi yang aman
Keamanan laser: Jangan melihat langsung ke sinar laser (laser Kelas 2M)
Perlindungan olahraga: Uji tombol berhenti darurat setidaknya seminggu sekali
Perlindungan listrik statis: Kenakan gelang antistatis saat menyentuh PCB
2. Proses operasi standar
Prosedur memulai:
Nyalakan daya utama → Nyalakan komputer industri → Inisialisasi sistem gerak (sekitar 90 detik)
Lakukan kalibrasi harian (termasuk: kalibrasi optik/kalibrasi referensi ketinggian)
Persiapan ujian:
Penempatan PCB memerlukan penggunaan perlengkapan khusus (toleransi ±0,1mm)
Model baru perlu membuat pustaka komponen 3D (disarankan untuk mengumpulkan ≥5 sampel)
Optimasi parameter:
Untuk komponen yang sangat reflektif (seperti QFN), deteksi fusi multi-spektral perlu diaktifkan
Untuk perangkat yang disematkan dengan rapat, disarankan untuk menggunakan strategi pemindaian lokal
3. Sistem pemeliharaan
Item Pemeliharaan Siklus Standar
Pembersihan Jendela Optik Harian Gunakan kain khusus bebas debu + pembersih optik
Pelumasan dan perawatan rel panduan mingguan Gunakan gemuk NSK LGHP2
Deteksi daya laser bulanan Tingkat redaman ≤5%/tahun
Kalibrasi presisi komprehensif triwulanan Gunakan papan standar bersertifikat NIST
IV. Solusi pemecahan masalah yang umum
1. Kegagalan sistem mekanis
Fenomena kegagalan: kebisingan abnormal/penyimpangan posisi pergerakan panggung
Kemungkinan penyebabnya:
Pelumasan rel pemandu tidak memadai
Kontaminasi encoder
Motor servo kepanasan
Larutan:
Proses penanganan kegagalan
1. Lakukan prosedur pelumasan manual
2. Bersihkan encoder dengan etanol anhidrat
3. Periksa status pengoperasian kipas pendingin
4. Lakukan kalibrasi kompensasi grid
2. Kegagalan sistem optik
Fenomena kegagalan: kelainan data titik awan 3D
Langkah-langkah diagnostik:
Periksa tegangan catu daya laser (24V±0.5V)
Verifikasi nilai pengukuran papan kalibrasi
Periksa gangguan cahaya sekitar
Tindakan darurat:
Aktifkan mode deteksi 2D untuk sementara
Sesuaikan daya laser (kisaran 80-120%)
V. Keterampilan aplikasi tingkat lanjut
1. Optimalisasi deteksi material khusus
Substrat keramik: Aktifkan deteksi pita inframerah (diperlukan modul IR opsional)
PCB Fleksibel: Gunakan mode pemindaian tersegmentasi (kurangi tekanan mekanis)
2. Meningkatkan efisiensi deteksi
Teknologi pemrosesan paralel:
Contoh optimasi
Mode tradisional: Deteksi berurutan → 0,5 detik/titik
Mode optimasi: Paralel regional → 0,2 detik/titik
Strategi inspeksi lewati yang cerdas: secara otomatis mengurangi kepadatan inspeksi untuk area yang memenuhi syarat yang diuji
VI. Sistem dukungan teknis
Diagnosis jarak jauh: mendukung koneksi VPN secara real-time (memerlukan pengarsipan terlebih dahulu)
Siklus penggantian suku cadang:
Laser: ≥20.000 jam
Kamera industri: ≥50.000 jam
Layanan kalibrasi: Disarankan untuk mengkalibrasi pabrik asli setahun sekali